Alfonso Escajadillo nace en 1977, en la Ciudad de México, a los 21 años se inicia en el Aikido bajo la enseñanza de Sensei Fernando Román y Sensei Rocio Agüero, dejandolo un año despúes. Retorno al camino del Aikido en el 2000.

En Julio del 2002 empieza a ayudarle a Sensei Fernando en las clases de niños. En Julio del 2003 se le da la oportunidad de iniciarse como instructor al frente de un grupo de niños fuera de la organización, en Servicios Especializados para el Desarrollo Infantil (S.E.D.I.) Lomas de Chapultepec, asi como a adultos en el Dojo Central. En el 2003 empiza a ayudar a Sensei Fernando en el Tecnológico de Monterrey Campus Cd. de México y Campus Santa Fe. En octubre del 2003 empezó a dar clase en el Dojo San Jerónimo. De Mayo del 2004 a mayo del 2005 toma el programa de Uchideshi de México Aikido.Dentro de su enseñanza a tomado seminarios con los Shihan Kawahara Sensei de la British Columbia Aikido Federation, Kobayashi Sensei ; así como con los maestros Gaku Homma Sensei Kancho de Nippon Kan, Hitohiro Sensei de Aiki Shuren Kai , Stephanie Yap Sensei Instructora principal de Aikido of South Florida, Dragiza Sensei, Larry Reynosa Sensei, Robin Kuper Sensei. Participó en la primera conferencia de aikido dictada en español con Mr. Stanley Pranin, editor en jefe de Aikido Joural. Fué uno de los instructores invitados a compartir su enseñanza en el Seminario Anual de Instructores de la organización México Aikido, realizado en el mes de enero del 2005 con el objetivo de ayudar a los damnificados por el sunami en el Sur de Asia.

Actualmente cuenta con el grado de 1er. Dan y da clases en el Dojo Central y está encargado del Dojo San Jerónimo.